pix飞控垂直起降固定翼

求大神给科普一下固定翼航模的接收机、舵机还有飞控应该怎么连接？1号和6号连接两个副翼舵机（或只有一个舵机连接其中任何一个），2号连接升降舵舵机，3号连接电子调速器或发动...