pix飞控垂直起降固定翼 求大神给科普一下固定翼航模的接收机、舵机还有飞控应该怎么连接？
求大神给科普一下固定翼航模的接收机、舵机还有飞控应该怎么连接？
1号和6号连接两个副翼舵机（或只有一个舵机连接其中任何一个），2号连接升降舵舵机，3号连接电子调速器或发动机油门舵机，4号连接方向舵舵机，5号与其他设备（如电子显示屏、接收电池、前方向盘、转向器等）相连。飞控也是一种类似的连接方式，即先将与接收机相连的线路连接到飞控上，再将引出线分别连接到接收机上（具体情况因机型而异，请参阅手册）。
如何自制一个无人机？
简单看一下，您需要的是一个四轴。第一个是遥控器。如果条件允许，你可以一步到位买一辆双叶车。如果你想省一点钱，那么flying、Leddy和FOSS就可以了。个人建议双叶。
我们来谈谈飞机部分，包括：1电源部分：电控、无刷电机、电池2支架3飞控4图像传输系统：摄像机或云台摄像机、图像传输、显示器5锂电池充电器。这取决于你想怎么玩。如果你想先用遥控器、横移机的视角飞行，那么就买横移机配电源系统、机架、微型摄像机、图像传输、显示器都可以配视频眼镜。严格来说，它不可能是无人机，因为它不能自主飞行。如果想玩真正意义上的无人机，那么可以参考以下配置：1飞控：建议最后用pixhawk2飞控，用数字电台，淘宝找来雷迅科技或者合兴科技，用一般的m8ngps就可以了，如果追求精准，可以配备一套差分定位系统，当然价格有点高。玩这个游戏更令人沮丧。如果你懒得折腾，可以考虑大江和沱上的飞控。设置起来很容易，最好是坐飞机。2机架：建议采用6轴，轴距800-900mm。3机载任务系统：数字传输带5.8G，推荐Romy或Botong，可以配备一个云台，这要看机架的不同，适合你想挂载，有需要挂载的微单，也有挂载的运动相机，成品可以买xcam，也可以自己买套来折腾，常用云台控制板是茅子云台控制板，淘宝搜索，很多。动力方面：根据起飞重量的要求配6台无刷电机，品牌可以选择朗逸，一般淘宝卖场的电机都会给你提供电机的性能参数，电动调节根据电机的工作电压和电流来选择，品牌推荐：昊颖。根据电压要求、起飞重量和续航时间选择电池。选择前几个项目后，确定电池的参数。推荐品牌有富力、巴龙和format。其他的暂时没有使用。
一个人去争取一个是很令人沮丧的。这样做要花很多钱。差不多一万元。如果我对飞行和航空摄影感兴趣的话，我认为没必要折腾。只需购买大江或零度产品。如果兴趣在于自己的折腾，那么值得折腾。
为什么固定翼航模不要飞控呢？
我们是飞行英家乐电子控制模型。欢迎体验固定翼飞机。它不需要悬停、自稳等功能，即前进、转弯等。所以我们不需要飞行控制。飞行控制主要应用于多旋翼飞机，控制飞机自稳的浮动距离和悬停位置。
希望能对大家有所帮助
PID算法是用来校正多轴姿态的。另外，利用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线加速度、陀螺仪的角速度、GPS信息和磁场信息。然后，针对加速度和角速率，采用四元数方法计算捷联惯导系统的姿态，融合GPS信息和磁场信息进行姿态校正。也就是说，除了PID控制外，飞行控制的姿态辨识和修正控制还涉及到卡尔曼滤波和捷联惯导算法。
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