离散化pid表达式 pid数学表达式 pid为什么要进行离散化处理?1. 根据PID控制器的离散形式,直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的(乘以具有小时间常数的惯性环节)。... 2021-03-14 1109次浏览
pid差分方程表达式 pid数学表达式 差分方程公式?差分方程通解公式:F(x1)-(-F(x))=0。包含未知函数和自变量之差的方程。在求解微分方程*的数值解时,常用相应的差分来近似微分方程,导出的方程就是... 2021-03-13 1243次浏览