离散化pid表达式 pid数学表达式

pid为什么要进行离散化处理？1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。...

pid差分方程表达式 pid数学表达式

差分方程公式？差分方程通解公式：F（x1）-（-F（x））=0。包含未知函数和自变量之差的方程。在求解微分方程*的数值解时，常用相应的差分来近似微分方程，导出的方程就是...