pid数学表达式 pid为什么要进行离散化处理？
pid为什么要进行离散化处理？1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。
pid为什么要进行离散化处理？
1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。
pid为什么要进行离散化处理？1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。
1. 根据PID控制器的离散形式，直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的（乘以具有小时间常数的惯性环节）。