平衡小车pid教程 智能小车走直线pid调节

平衡车为什么向前倾又向后倾？平衡车一般采用增量式PID控制，平衡车前后倾斜，说明角度回路比例系数过大，微分系数过小，导致系统超调过大。如果是厂家买的，让他们拿回去重新调...