双闭环仿真教程 simetrix闭环仿真 用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统,得到如下图所示的波形,转速在刚开始怎么变为负值了?电机有负载吗?是恒定负荷吗?(不是摩擦……)... 2021-04-14 2601次浏览