simetrix闭环仿真用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？

2021-04-14

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用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？电机有负载吗？是恒定负荷吗？（不是摩擦……）

用matlab仿真直流电动机转速电流双闭环调速系统，得到如下图所示的波形，转速在刚开始怎么变为负值了？

电机有负载吗？是恒定负荷吗？（不是摩擦……）