步进电机pid算法教程 步进电机 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制?(1)数字PID位置控制算法:由于计算机输出的U(k)可以直接控制执行机构(如阀门),U(k)的值与执行机构的位置(如阀门开... 2021-03-25 2801次浏览