四能驱动模块 麦克纳姆轮用什么电机驱动

一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么？是同时驾驶还是单独驾驶？如果同时驱动四台直流电机，注意总电流值，因为L298N的每个电桥的驱动电流为2A（峰值为3a）...