麦克纳姆轮用什么电机驱动 一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么？
一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么？是同时驾驶还是单独驾驶？如果同时驱动四台直流电机，注意总电流值，因为L298N的每个电桥的驱动电流为2A（峰值为3a）。这样，单个直流电机的工作电流不
一个L298N电机驱动模块可以驱动四个直流电机么？
是同时驾驶还是单独驾驶？如果同时驱动四台直流电机，注意总电流值，因为L298N的每个电桥的驱动电流为2A（峰值为3a）。这样，单个直流电机的工作电流不应超过1.3A，电压应为4.5-46v。如果是第二种情况，请尝试添加闩锁。只要编程注意电机的驱动顺序和占空比就应该没有问题。由于全速运行的电机不多，因此很难确保每个电机在其各自的循环和占空比下运行，并且每个驱动桥不会过载。我认为我们应该同时从程序和硬件电路开始。