四元数和椭圆 四元数与欧拉角

四元数的意义？1、研究了四元数的历史背景，即复数的历史。指出18世纪末19世纪初，韦塞尔、阿尔冈和高斯分别赋予复数a至今，复数具有法律地位，其直观意义得到了充分体现。但...

用欧拉角表示四元数 四元数转欧拉角公式

怎么把向量转化为四元数或欧拉角？四元数应该是给出一个四维向量才可以转换的。基底是1，i，j，k。这之间有运算i^2=j^2=k^2=-1，ij=k，ji=-k。用矩阵的...