离散化pid表达式 pid数学表达式 pid为什么要进行离散化处理?1. 根据PID控制器的离散形式,直接将PID控制器中的系数代入。2微分项是近似的(乘以具有小时间常数的惯性环节)。... 2021-03-14 1109次浏览