java三维向量叉乘 向量叉乘三阶行列式

三维向量叉乘公式？对于向量u和V的叉积，我们得到了既垂直于u又垂直于V的向量。公式如下：三维向量叉乘的公式如何得到行列式形式的？因为在直角坐标系中，a=a1i，A2j，...