jtable设置 bureau和table的区别是什么？
bureau和table的区别是什么？
bureau[英]bjr[美]bjro:
n.局;（提供给某方面信息的）办事处;（美国部门）局;（附抽屉及活...
table[英]tebl[美]tebl:
n.表，目录;桌子;手术台，工作台，游戏台;平地层
vt.制表;搁置;嵌合;放在
adj.桌子的
jtable如何刷新？
JTable table new JTable()
;//方法一repaint()方法在用后效果是要将当前窗口大小变化一次，才可以清晰的看到更新完后的图！()
;//方法二updateUI()不需要调整大小就可以再次出现新增审批删的组件table.updateUI()
;//方法三简单的外观更改后：将树结构中的每个节点转回updateUI()（个人我推荐别种方法）SwingUtilities.updateComponentTreeUI(table);
机器人编程指令集中的运动指令属于哪级别的机器人编程语言？
ABB机器人~编程都差不多指令之运动
一运动指令MoveJ
MoveJ[Conc，]ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj]；
1[Conc，]：协作运动开关控制。(switch)
2ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
3Speed：运行速度数据。(speeddata)
4[V]：普通运行速度mm/s。(num)
5[T]：运行时间操纵s。(num)
6Zone：运行转角数据。(zonedata)
7[Z]：普通运行转角mm。(num)
8[Inpos]：运行再继续点数据。(stoppointdata)
9Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
10[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
11应用
机器人以最快键的运动至目标点，机器人运动状态不已经可控制范围，但运动路径尽量同样，常应用于机器人在空间大范围移动。
12实例
MoveJp1，v2000，fine，grip1；
MoveJConc，p1，v2000，fine，grip1；
MoveJp1，v2000V：2200，h41Z：45，grip1；
MoveJp1，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；
MoveJp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；
二运动指令MoveL
MoveL[Conc，]ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj][Corr]；
1[Conc，]：协作运动开关控制。(switch)
2ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
3Speed：运行速度数据。(speeddata)
4[V]：特殊能量运行速度mm/s。(num)
5[T]：运行时间完全控制s。(num)
6Zone：运行转角数据。(zonedata)
7[Z]：特殊的方法运行转角mm。(num)
8[Inpos]：运行停止下来点数据。(stoppointdata)
9Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
10[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
11[Corr]：修正目标点电源开关。(switch)
12应用
机器人以线性移动联通过运动至目标点，当前点与目标点二点改变一条直线，机器人运动状态精确控制，运动路径尽量真正，很可能直接出现死点，常应用于机器人在工作状态移动。
13实例
MoveLp1，v2000，fine，grip1；
MoveLConc，p1，v2000，fine，grip1；
MoveLp1，v2000V：2200，z40Z：45，grip1；
MoveLp1，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；
MoveLp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；
MoveLp1，v2000，fine，grip1Corr；
三运动指令MoveC
MoveC[Conc，]CirPoint，ToPoint，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj][Corr]；
1[Conc，]：协作运动开关控制。(switch)
2CirPoint：中间点，默认为*。(robotarget)
3ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
4Speed：运行速度数据。(speeddata)
5[V]：特殊的方法运行速度mm/s。(num)
6[T]：运行时间操纵s。(num)
7Zone：运行转角数据。(zonedata)
8[Z]：特殊能量运行转角mm。(num)
9[Inpos]：运行再继续点数据。(stoppointdata)
10Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
11[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
12[Corr]：关于修改〈公司法〉的决定目标点控制开关。(switch)
13应用
机器人通过中间点以圆弧移动运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点改变一段圆弧，机器人运动状态精确控制，运动路径达到同样，常主要用于机器人在工作状态移动手机。
14实例
MoveCp1，p2，v2000，fine，grip1；
MoveCConc，p1，p2，v200V：500，z1z：5，grip1；
MoveCp1，p2，v2000，z40，grip1WObj：wobjTable；
MoveCp1，p2，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；
MoveCp1，p2，v2000，fine，grip1Corr；
15限制
不可能是从一个MoveC指令结束另一个圆。
MoveLp1，v500，fine，tool1；
MoveCp2，p3，v500，z20，tool1；
MoveCp4，p1，v500，fine，tool1；
四运动指令MoveJDO
MoveJDOToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；
1ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
2Speed：运行速度数据。(speeddata)
3[T]：运行时间控制s。(num)
4Zone：运行转角数据。(zonedata)
5Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
6[Wobj]：工件坐标系。(wobjdata)
7Signal：数字输出信号名称。(signaldo)
8Value：数字输出信号值。(dionum)
9应用
机器人以最快捷的运动至目标点，并且在目标点将你所选输出信号设置为或者值，在指令MoveJ基础上增强模拟输出功能。
五运动指令MoveJDO
MoveLDOToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；
1ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
2Speed：运行速度数据。(speeddata)
3[T]：运行时间完全控制s。(num)
4Zone：运行转角数据。(zonedata)
5Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
6[Wobj]：工件坐标系。(wobjdata)
7Signal：数字输出信号名称。(signaldo)
8Value：数字输出信号值。(dionum)
9应用
机器人以线性运动的运动至目标点，因此在目标点将你所选输出信号设置为或者值，在指令MoveL基础上增加输入信号功能。
六运动指令MoveCDO
MoveCDOCirPoint，ToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Signal，Value；
1CirPoint：中间点，默认为*。(robotarget)
2ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget)
3Speed：运行速度数据。(speeddata)
4[T]：运行时间完全控制s。(num)
5Zone：运行转角数据。(zonedata)
6Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
7[Wobj]：工件坐标系。(wobjdata)
8Signal：数字输出信号名称。(signaldo)
9Value：数字输出信号值。(dionum)
10应用
机器人实际中间点以圆弧移动运动至目标点，因此在目标点将你所选输出信号设置为或则值，在指令MoveC基础上提高模拟输出功能。
七运动指令MoveJSync
MoveJSyncToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；
1ToPoint：目标点，默认为*。（robotarget）
2Speed：运行速度数据。(speeddata)
3[T]：运行时间操纵s。(num)
4Zone：运行转角数据。(zonedata)
5Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
6[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
7Proc：照旧程序名称。(string)
8应用
机器人以最快键的运动至目标点，因此在目标点调用相对应照例程序，在指令MoveJ基础上提升例行程序调用功能。
9限制
①用指令Stop开始当前示教盒启动，会会出现一个错误`信息，如需尽量减少，采用指令StopInstr。
②不能不能建议使用指令MoveJSync来动态链接库网络中断一次性处理程序TRAP。
③不能循环展开先执行指令MoveJSync所全局函数的照旧程序PROC。
八运动指令MoveLSync
MoveLSyncToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；
1ToPoint：目标点，默认为*。（robotarget）
2Speed：运行速度数据。(speeddata)
3[T]：运行时间压制s。(num)
4Zone：运行转角数据。(zonedata)
5Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
6[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
7Proc：例行程序名称。(string)
8应用
机器人以线性运动的运动至目标点，并且在目标点动态创建相对应一切如常程序，在指令MoveL基础上提升如往常程序动态链接库功能。
9限制
①用指令Stop停止当前示教盒不运行，会会出现一个错误`信息，如需尽量减少，采用指令StopInstr。
②肯定不能建议使用指令MoveLSync来内部函数掉线全面处理程序TRAP。
③又不能虚拟轴负责执行指令MoveLSync所动态创建的如往常程序PROC。
九运动指令MoveCSync
MoveCSyncCirPoint，ToPoint，Speed[T]，Zone，Tool[WObj]，Proc；
1CirPoint：中间点，默认为*。(robotarget)
2ToPoint：目标点，默认为*。（robotarget）
3Speed：运行速度数据。(speeddata)
4[T]：运行时间完全控制s。(num)
5Zone：运行转角数据。(zonedata)
6Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
7[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
8Proc：照旧程序名称。(string)
9应用
机器人实际中间点以圆弧移动运动至目标点，因此在目标点内部函数或则一切如常程序，在指令MoveC基础上减少例行程序内部函数功能。
9限制
①用指令Stop再继续当前其他命令运行程序，会直接出现一个出现了错误信息，如需避免，常规指令StopInstr。
②不能不能不使用指令MoveCSync来全局函数自动如何处理程序TRAP。
③没法单步不能执行指令MoveCSync所调用的如往常程序PROC。
十运动指令MoveAbsJ
MoveAbsJ[Conc，]ToJointPos[NoEOffs]，Speed[V]│[T]，Zone[Z][Inpos]，Tool[WObj]；
1[Conc，]：协作运动开关控制。(switch)
2ToJointPos：目标点。(jointtarget)
3[NoEOffs]：外轴偏差电源开关。(switch)
4Speed：运行速度数据。(speeddata)
5[V]：特殊的方法运行速度。(num)
6[T]：运行时间操纵。(num)
7Zone：运行转角数据。(zonedata)
8[Z]：特殊的方法运行转角mm。(num)
9[Inpos]：运行停止下来点数据。(stoppointdata)
10Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata)
11[WObj]：工件坐标系。(wobjdata)
12应用
机器人以单轴不运行的运动至目标点，那绝对是不存在死点，运动状态完全不可控制范围，尽量减少在正常生产中不使用此指令，常作用于检查机器人零点位置，指令中TCP与Wobj只与运行速度或者，与运动位置没什么关系。
13实例
MoveAbsJp1，v2000，fine，grip1；
MoveAbsJConc，p1NoEOffs，v2000，fine，grip1；
MoveAbsJp1，v2000V：2200，z40z：45，grip1；
MoveAbsJp1，v2000，z40，grip1WObj：wobj1；
MoveAbsJp1，v2000，fineInpos：inpos50，grip1；
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