工业机器人专用减速机 rv减速机是不是行星减速机？
rv减速机是不是行星减速机？
不是。
rv减速机和行星减速机的区别：
行星减速机：
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，另外会增大输出低转矩。行星减速机可以及配套部件主要是用于起重、深处挖掘、运输、建筑等行业。
齿轮级数：行星齿轮的套数。因此一套行星齿轮不能不满足较大的传动比，有时侯要2套的或3套来满足用户减小的传动比的要求.而提高了行星齿轮的数量，因此2级或3级减速机的长度会极大提升，效率会有不逐渐下降。
回程间隙（传动精度）：将输出端固定设置，再输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭力-2%扭矩时，减速机输入端有三个微小的角位移比，此角位移距离是回程间隙.单位是#34分#34,那就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
产品特点：行星减速机具有容量大、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运行平稳可靠，运转平稳、精度高、减速时范围广、扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。独具功率分流、多齿齿轮啮合独专用特性。
应用领域：行星减速机广泛的运用在起重、深处挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业；大型行星减速机发挥在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。
rv减速机：
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级排成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在是有条件下具高自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一并且振动小，噪音小，能耗低。
技术参数：RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，合适中、重载荷的应用，但RV减速器需要传达很大的扭矩，经受不大的过载冲击，预期好的工作寿命，因而在设计上在用了低些古怪的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，因为都能够承受是有扭矩输出。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而造成轴承异常磨损或裂痕。在高速运转时这个问题更运用对比，所以我RV减速器的额定扭矩输出随输入输入转速逐渐下降的确。
产品用途：RV减速机通常句子修辞在机器人关节传动，的或工业制造机器人、智能机械手臂，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
机器人的减速器都用哪些轴承？
机器人减速器通常分为谐波减速器和RV减速器两种。
1.谐波减速器有带轴承
谐波减速器主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三部分分成，另也有加强结构轴承（交叉的十字滚子轴承）和可弯曲轴承（薄壁调心球轴承）。
谐波减速器精度高、刚性和承载能力要求也高，同样的对轴承的要求也更加高。相对于刚性结构轴承来说最重要的是轴承的刚性、可靠性何旋转精度，钢性轴承出厂前都会将轴承调有肯定会的预压，以绝对的保证轴承起码的刚性；柔性高轴承来说最主轴承的大径向弯曲变形量。
2.RV减速器专用轴承
导致RV减速器同时上下颌的齿轮数较容易，所以我本身大型轻量化的同时，也更具高刚性耐过载的特点，另导致无间隙、旋转的振动、惯性小，所以才具备良好的道德的加速性能，可基于平顺运转并获取错误的的位置精度。
RV减速器的这些优点来源于其精密高的安装精度和各个零件的加工精度，整个减速器在装配时需要有预压的装配，这就对内部的各个零件的精度要求太高。轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性品种优良、传动精密的设备的关键因素。那些要求轴承具有输出来力臂大、精度高、负载大、体积小、高刚性、低噪音、长寿命、运转平稳、可靠性高的特点。
RV减速器轴承多常规非标尺寸，根据应用场合比较多分为主轴承和曲柄轴承两大类。其中主轴承主要为薄壁角接触球轴承、薄壁圆锥滚子轴承；曲柄轴承通常为薄壁调心滚子轴承、滚针及达到架组件。
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