四轴pid调试教程 温控表的pid参数有通俗的理解方法吗？

温控表的pid参数有通俗的理解方法吗？

题目是温度控制系统，也是滞后效应系统。当温度控制系统受到外界干扰时，被控变量的温度会从初始状态变为新的状态。因此，出现了一条新的过渡曲线。

温度控制器的PID P为比例度。温度控制过程突然受到外界干扰，恢复稳定状态的能力变差。也就是说，它是无法控制的。这时，只有p出来稳定它。P不仅保持了稳定状态，而且缩短了稳定状态时间。虽然P出马后会被温度状态的扰动迅速稳定下来，但发现离自己的预期相差甚远，稳定状态的结果并不理想，所以只有积分I来解决精度问题。通过I的控制，温度系统在受到外界干扰后可以恢复到稳定状态，数值更接近预期值，甚至达到完美。解决了外部干扰后前端温控系统的稳定性和准确性问题。由于物理变温的“拖延”，总是不及时。因此，温度控制系统在受到外界干扰后很难恢复到稳定状态，完成过渡过程需要很长时间。因此仅采用微分D来解决温度控制系统过渡过程的快速性问题。

如果小明想把水温控制在80℃，原来的温度控制是好的，突然受外界干扰有很大的波动，回到稳定状态，这时变得很差，稳定性、准确性、快速性都不如以前了，所以只好对PID参数进行整定。我们要按照比例、整合、分化的原则逐步调整。

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