1.古代一种运载工具。即独轮车。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮 復出 祁山，以木牛运。”《旧五代史·梁书·末帝纪下》：“木牛暂息，则师人有乏爨之忧；流马尽行，则丁壮有无聊之苦。”清 宋聚业《题南阳旅壁》诗：“时来一夕收铜马，事去经年运木牛。”
2.一种耕具。清 李调元《南越笔记·木牛》：“木牛者，代耕之器也。以两人字架施之，架各安轆轤一具，轆轤中繫以长绳六丈，以一铁环安绳中，以贯犂之曳鉤，用时，一人扶犂，二人对坐架上，此转则犂来，彼转则犂去，一手而有两牛之力，耕具之最善者也。”郑观应《盛世危言·技艺》：“江慎修 先生制木牛耕田，以木驴代步。”
3.一种攻城器械。清 戴名世《孑遗录》：“贼奋力攻城，以巨絙联木板，藏其下，负以趋，名曰木牛。”
