“轺”字

yáo 

轺车， 古代 一匹马驾驶的轻便小车。

轺 [yáo]

〈名〉

1. 古代轻便的小马车

   轺,小车也。——《说文》

   朱家乃乘轺车之洛阳。——《史记·季布列传》

   亲迎立轺并马。——《汉书·平帝纪》

   又如:轺车(用一匹马拉的轻便车子。可当兵车);轺轩(轻便的马车。也作轺辂、轺驾)

2. 使节所用之车 。

   如:轺车(奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车)

轺，本义是指迎宾车、先导车、开道车。后来指被国君召唤者所乘坐的宫廷专车。