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张量转数组 张量是什么 什么是惯性张量?惯性张量是固定点旋转时的惯性量。将(x,y,z)设为小质量DM相对于点K的相对位置。惯性矩定义为Ixx=∫(y*y z*z)DM。Iyy=∫(x*x z... 2021-03-10 1381次浏览