px4固件源码教程 px4和pixhawk是什么

Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别？Pix有两个平台，一个是从APM移植的固件，另一个是Px4的原生固件。一般来说，APM使用较多，而Px4似乎是在Li...