如何实现轮询 plc的几种总线通讯

PLC如何实现轮询呢，轮询的机制是怎么样的呢？我不知道轮询是指通信轮询还是其他什么？对于Modbus通信轮询：1）原因：因为我们与多个设备通信，但是每次只能有一个MSG...