pythonpid传递函数 写出pid控制器的传递函数

传递函数包括PID吗？包括。传递函数是一个广义的概念。PID一般是指控制器的控制算法，它由比例、积分和微分组成。换句话说，PID控制器有自己的传递函数，即g（s）=kp...