实际pid pid实际运用 PID控制将输入进行了变化(经过了比例积分微分变化),那他的输出值不是已经和原来的相差了吗?PID控制是一种经典的闭环控制算法,它追求的是使反馈信号值与目标值之间的差距... 2021-03-12 2366次浏览