增量式pid算法原理 增量式pid和位置式pid的区别

什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制？（1）数字PID位置控制算法：由于计算机输出的U（k）可以直接控制执行机构（如阀门），U（k）的值与执行机构的位置（如阀门开...