opencv相机标定用倾斜模型 opencv相机标定的参数

用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？如果我们知道图像，我们就不知道摄像机如何通过摄像机校准失真。1:只给一张图像，可以根据图像中的相关特征进行标定。总之...