mqtt协议栈 mqtt心跳和超时设置建议

嵌入式一年半，现两份offer，一Linux驱动，单片机；二通信协议栈，网络安全产品。怎样选择好些？谢谢你的邀请。Linux驱动程序，主要编写底层代码，各种外设接口调试...