卡尔曼滤波和粒子滤波 粒子滤波原理

卡尔曼滤波与IIR滤波区别？IIR是一种低通滤波器，用于滤除高频信号，而Kalman滤波器是一种线性最优状态估计，由状态方程和观测方程表示。根据观测结果，可以逐步估计状...