自制机械臂教程 diy机械臂

c 制作控制机械臂运动的软件具体如何做呢硬件是有的？你好，我建议你认识罗斯。C可以在ROS环境下写出控制逻辑，然后通过单片机常用的通信协议（UART、I2C等）将数据...

diy六轴机械雕刻臂教程 diy机械臂

六自由度机械臂控制系统的设计怎么做？6R机械手的控制是一项系统工程。简而言之，伺服电机和伺服驱动器是执行的一部分。我们需要一个大脑来指挥他移动。这个大脑要有上位控制器，...