adams应用实例教程 adams怎么创建maker点

在李军的ADAMS实例教程中，弹簧刚度与阻尼分别为160.2、6000，请教这两个数字的单位是什么啊？前者为n/mm，后者为n.s/mm，但李军书例中给出的悬架弹簧阻尼...