北斗卫星接收机的工作原理 raim预测原理？

raim预测原理？RAIM是接收机自主完整性监控的缩写，即接收机自我完整性监控。根据用户接收机的冗余观测值，监测用户定位结果的完整性，目的是检测导航过程中的故障卫星，保...