树莓派怎么查看连接的串口设备 树莓派4b？

树莓派4b？我有一台工控机和一块PLC板，它们通过工控机的com口(DB9接口)相互通信。现在想改成覆盆子馅饼4b。但是树莓派上没有DB9的com接口。如何实现树莓派和...