山东整体式编码器有几种型号 abb机械手五轴怎么拆解？

abb机械手五轴怎么拆解？拆卸步骤:1.机器人轴5位于90°位置附近。2.打开6轴电机盖板，松开电机电源线和编码器线。3.打开5轴侧板。4.从下方位置取出6轴线，拔出6...