51单片机控制4个舵机程序

51单片机，和，舵机怎么连线？转向器一般有三条线，即正电源线、负电源线和信号线。电源正极一般为红色或橙色，负极一般为黑色，接5V（单片机正极电源）[部分舵机为6V电源]...