麦克纳姆轮电机选型

麦克纳姆轮优缺点？mcnam车轮的优点：全方位运动，酷炫造型。缺点：价格昂贵，加工难度大，重量重，速度慢，寿命短（与传统的橡胶轮相比），每个电机都要独立驱动每个车轮在S...