麦克纳姆轮怎么实现横向移动 进口麦克纳姆轮

求可以横向移动的轮子？你说的是麦克南车轮。是个大轮子。外圈是一个小斜轮。它可以水平和纵向移动。它也可以改变它的方向，当遇到障碍物麦克南轮的优点：它可以向所有方向移动，有...