顺时针旋转矩阵 旋转变换矩阵公式

旋转矩阵，怎么解释才能最好理解？例如：我们要逆时针旋转矢量（x，y），旋转角度是θ，旋转后的矢量坐标变成（x“，y”），公式如下图所示：---但是，另外还有更高维的旋转...

旋转矩阵的逆 矩阵旋转变换

逆矩阵有几何意义吗？这两个矩阵实际上表示在两个相互垂直的坐标系中X方向的空间旋转，a的逆矩阵表示-X方向的旋转（右手、拇指为正方向和负方向，四个手指为旋转方向），旋转角...