自抗扰控制技术教程 自抗扰控制值得研究吗

自抗扰控制技术的核心思想是什么？自抗扰控制（ADRC）的核心思想是将内部不确定性（常数或时变、线性或非线性）和外部不确定性（外部干扰）作为“总干扰”。通过构造扩展状态观...