解耦控制 解耦是什么意思通俗点

解耦控制系统的目的是什么？如何实现解耦控制系统目的？解耦系统的目的是找到合适的控制律，使输入输出相互关联的多变量系统能够实现每个输出只受相应的输入控制，每个输入只控制相...