比例积分电动调节阀工作原理

比例积分控制器原理？积分函数使控制器的输出与偏差的积分成比例，因此在过渡过程结束时没有残余误差。PID控制将输入进行了变化（经过了比例积分微分变化），那他的输出值不是已...