四元数转欧拉角公式 欧拉角与笛卡尔坐标的转换
怎么把向量转化为四元数或欧拉角？应给四元数一个四维向量即可转换。基数是1，I，J，K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩阵语言中，I...
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怎么把向量转化为四元数或欧拉角？应给四元数一个四维向量即可转换。基数是1，I，J，K。它们之间有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩阵语言中，I...
无人机方向控制pitchyawroll是什么欧拉角定义？欧拉角是表示旋转的最简单方法。形式上，它是一个三维向量，其值表示对象围绕坐标系的三个轴（x、y、z轴）的旋转角度...