机械手坐标系和工具坐标系

工具坐标系有什么用？刀具坐标系定义：基于刀具中心点（TCP）的坐标系实际上有多个机器人坐标系，包括世界坐标系、机器人身体坐标系和图中的基础坐标系。在某些材料中，被称为工...