机器人运动学教程 机器人运动学分析 什么叫机器人正向运动和反向运动学问题?如果是我,我的重点将放在开链机构的设计上。重点介绍了机械手的组成、自由度分析和坐标系分类。让我们来讨论一个简单的运动学分析示例:平... 2021-03-25 2097次浏览