机器人视觉定位原理

无人机怎样进行视觉定位？通过数字图像处理和特征点提取得到目标的图像坐标。然后用计算机快速计算出被测物体的空间几何参数和位置姿态。主要分为有标记的视觉定位[1]-[4]和...