飞控pid调节参数设置技巧 温控器pid调整口诀

PID调参的实用方法和经验有哪些？业界有一个调整公式：找到最佳参数调整，从小到大顺序检查。首先是成比例的，然后是积分的，然后是微分的。曲线的振荡非常频繁，应该扩大尺度。...