旋转矩阵推导

旋转矩阵，怎么解释才能最好理解？例如：我们要逆时针旋转矢量（x，y），旋转角度是θ，旋转后的矢量坐标变成（x“，y”），公式如下图所示：---但是，另外还有更高维的旋转...