旋转物体受力分析

将其中一个圆绕着另一个圆绕一周，这个圆滚动了多少圈？以R为半径，圆滚动可视为半径为3R的圆滚动，滚动6圈。圆的周长是两圈，所以圆转了三圈。两个周长相等的圆，一个圆固定不...