完整约束和非完整约束简述

典型的非完整约束系统包括飞行器、移动机器人、一些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动约束机器人。我觉得非完整约束是至少有一个方向或自由度不能控制自己。例如，汽车不...