单片机平衡车教程 基于stm32的平衡车难吗

两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗？在我们看来，51单片机是最低的8位单片机，您认为两轮自平衡车的控制比较复杂，对控制器的运行速度和实时性要求很高，所以就存在这个问题...