坐标变换矩阵

三维坐标系求变换矩阵？三维坐标系变换？在三维坐标系中，一般用于：1。最基本的笛卡尔直角坐标系（x，y，z）2。球面坐标系（R，φ，θ）。R是点到原点的距离。φ是从正z轴...

我要一个公间三维坐标转化的公式？如果原坐标系中D的坐标为（x1，Y2，Z3），则原坐标系中ABC的平面方程可以用CZ D=0表示为ax，D点与平面ABC的距离为I ax...

三维坐标系下，一个平面(比如一个矩形面)，绕平行于y轴的直线，旋转，的坐标变换公式是什么？由于是平行运动，所以可以先进行旋转变换，然后进行平移变换。例如，要先做旋转变换...