各种旋转矩阵公式

如何解释旋转和平移矩阵？旋转和平移必须在空间中的向量上执行。关系等同于变换。根据你的表达式，它应该是旋转矩阵乘以左边的平移矩阵的乘积，这相当于两个变换的乘积。但是，此时...

旋转矩阵或坐标变换矩阵是正交对称的吗？正交矩阵之所以称为正交矩阵，是因为一组正交基向量在矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的一个充要条件。显然，在旋转矩阵的变换下，任...